双工位四轴焊锡机的自动清洗功能可以通过定时清洗程序来实现。在焊锡过程中，焊接头容易被焊渣和焊剂污染，影响焊接质量。因此，设定清洗程序，让焊锡机在每次焊接完成后自动进行清洗，可以确保焊接头始终保持清洁，提高焊接质量和效率。
清洗程序可以包括以下几个步骤：关闭焊锡头加热功能，使焊锡头冷却至一定温度以下。然后，将清洗溶液通过喷嘴喷射到焊锡头表面，溶解焊渣和焊剂。接着，可以使用刷子或者其他清洗装置对焊锡头进行机械清洗，确保将污物完全清除。通过清水或者其他清洗剂进行冲洗，清洗干净焊锡头，准备下一次焊接任务。
为了确保清洗效果和清洗过程的稳定性，清洗程序可以设置成循环多次执行，直到焊头完全清洁为止。可以在焊锡机的控制系统中设定清洗次数和清洗时长，根据具体情况调整清洗参数。清洗溶液的配方也需要根据焊接材料和焊接工艺进行调整，以达到最佳的清洗效果。
为了避免清洗过程影响焊接生产效率，可以将清洗程序与焊接程序进行合理的时间安排。可以在焊接线空闲时进行清洗，或者设定清洗程序在夜间或周末进行，不影响正常的焊接生产。也可以在焊接机器人切换工作站时触发清洗程序，实现更高效的生产排程。
除了定时清洗程序外，还可以通过在焊接头周围设置防护罩或者辅助清洗装置来提高焊接头的自清洁能力。防护罩可以阻挡焊接过程中溅落的焊渣和焊剂，减少污染的机会。辅助清洗装置可以在焊接过程中不断向焊接头喷洒清洁溶液，保持焊接头的清洁状态，降低清洗程序的频率。
通过以上方法和措施，双工位四轴焊锡机的自动清洗功能可以得到有效实现，保证焊接头的清洁和焊接质量的稳定性。这对于提高焊接生产效率和产品质量有着重要的意义。