四轴点胶机的点胶速度可以通过控制点胶机的参数来进行调节。其中，影响点胶速度的关键参数之一是点胶压力。点胶压力越大，胶水从针嘴中挤出的速度就会越快，因此可以通过调节点胶压力来控制点胶速度。另外，点胶机的速度参数也可以进行调整，通过增大或减小速度值来改变点胶速度。

四轴点胶机的速度控制还可以通过调整加热系统来实现。一般来说，胶水的流动性会随着温度的升高而增加，因此可以通过提高加热系统的温度来加快胶水流动的速度，从而实现提高点胶速度的效果。但是需要注意的是，过高的温度可能会影响胶水的性能，导致点胶质量下降，因此需要在保证点胶质量的前提下适当调整加热系统的温度。

此外，四轴点胶机的点胶速度还可以通过调整胶水的粘度来控制。一般来说，胶水的粘度越高，流动性越差，点胶速度就会相对较慢；相反，胶水的粘度越低，流动性越好，点胶速度就会相对较快。因此可以通过控制胶水的温度或者添加稀释剂等方式来改变胶水的粘度，进而调节点胶速度。

此外，四轴点胶机的点胶速度还可以通过调节针嘴直径来实现。针嘴直径的大小直接影响胶水从针嘴中流出的速度，针嘴直径越大，胶水流出的速度就会越快，点胶速度也会相应增加；反之，针嘴直径越小，胶水流出的速度就会越慢，点胶速度也会相应降低。因此可以通过更换不同直径的针嘴来实现点胶速度的控制。

综上所述，通过调节点胶压力、加热系统、胶水粘度以及针嘴直径等关键参数，可以有效地控制四轴点胶机的点胶速度，从而满足不同工艺要求和生产需求。同时，需要在调节参数的过程中注意保持点胶质量和稳定性，以确保生产过程的顺利进行。