四轴焊锡机采用的控制系统是闭环控制系统。闭环控制系统是通过不断监测和调整系统输出来保持系统稳定运行的控制系统。在四轴焊锡机中，闭环控制系统能够根据传感器反馈的数据，对焊锡头的位置、角度、速度等参数进行实时调整，以确保焊接质量和精确度。
闭环控制系统的核心是控制器，它接收传感器反馈的数据，并根据预设的目标值进行比较，通过执行器对系统进行调节。在四轴焊锡机中，控制器可以根据焊接工艺的要求，实时控制焊锡头在三维空间内的移动轨迹和速度，以达到精准焊接的效果。
闭环控制系统还可以实现自动化生产，减少人工干预，提高生产效率和一致性。通过不断优化控制算法和参数设置，四轴焊锡机可以适应不同的焊接工艺和要求，实现更加灵活和智能的生产方式。