焊锡机的焊接机构通常由焊锡头、加热系统、锡丝送进系统、机械装置和控制系统五大部分组成。焊锡头是焊锡机的核心部件，用于将熔化的焊锡涂敷到焊接点上。加热系统主要通过加热元件提供热能，将焊锡加热至熔化温度。锡丝送进系统负责将焊锡丝输送至焊锡头，确保焊接过程中持续供应焊锡。机械装置提供焊接运动轨迹和稳定性。控制系统则负责监测和控制整个焊接过程，保证焊接质量。
焊锡头一般由锡嘴和加热元件组成。锡嘴负责焊锡的涂敷和造型，不同的焊接需求可以选择不同形状和大小的锡嘴。加热元件通常采用发热丝或加热电阻等材料，提供热量使焊锡熔化。焊锡头的设计需要考虑锡嘴与加热元件的紧密结合，以及加热均匀性和耐用性等因素。
加热系统一般采用电阻加热或感应加热技术。电阻加热通过通电使加热元件产生热量，将焊锡加热至熔化温度。感应加热则利用感应加热装置产生交变磁场，使焊锡自身发热熔化。这些加热方式都可以快速、均匀地加热焊锡，适用于不同焊接需求。
锡丝送进系统用于输送焊锡丝至焊锡头，通常采用摩擦进给或压力进给等方式。摩擦进给通过摩擦力推动焊锡丝前进，适用于一些细小的焊接。压力进给则利用气缸或马达等装置施加压力，将焊锡丝推进焊锡头。这些系统需具有稳定的进给速度和压力，以确保焊接质量。
机械装置包括焊接平台、移动装置和固定装置等部分。焊接平台用于放置焊接工件，提供焊接基准。移动装置负责控制焊锡头在三维空间内的移动轨迹，实现焊接路径规划。固定装置则保持焊接头和工件的相对位置稳定。
控制系统是焊锡机的智能核心，主要包括PLC控制器、触摸屏面板、传感器和执行器等部分。PLC控制器负责整个焊接过程的逻辑控制，根据预设程序指令实现焊接路径规划、加热控制和进给控制等功能。触摸屏面板提供人机界面，方便操作人员设定焊接参数和监控焊接过程。传感器负责检测焊接头温度、焊锡丝状态和焊接