双工位四轴焊锡机的加热方式包括电加热、红外加热和感应加热。电加热是通过电烙铁头来传热，将电能转化为热能进行焊接；红外加热是利用红外线辐射加热焊件表面，使焊锡迅速熔化并粘附在焊接部位；感应加热则是利用感应加热设备产生的高频电磁场将金属焊料加热至熔点，实现快速、高效的焊接作业。
电加热是一种常见的加热方式，通过电烙铁头的发热元件产生热量，传递至焊锡进行熔化。电加热的优点是操作简单、温度易控制，适用于小型焊接任务。然而，电加热的加热速度相对较慢，效率较低。
红外加热利用红外线辐射的方式将焊件表面加热至所需温度，适用于一些对温度敏感的焊接材料。红外加热的加热速度较快，且热量传递均匀，能够提高焊接效率。
感应加热是通过感应加热设备产生高频电磁场，使金属焊料快速加热至熔点，从而实现快速焊接。感应加热具有加热速度快、效率高等优点，适用于大批量、高要求的焊接任务。感应加热的加热过程无需接触，可以减少氧化和污染，提高焊接质量。
三种加热方式各有优劣，根据具体的焊接需求和材料特性选择合适的加热方式可以提高焊接效率、降低成本，并确保焊接质量。