该机器支持多种类型的螺丝锁紧工艺，以适应不同场景和要求。第一种类型是力矩控制锁紧工艺，通过设定一个特定的力矩值，确保螺丝旋紧到设定的紧固力。这种工艺适用于需要确保螺丝不过紧或者过松的场景，能够提高生产效率，减少人为操作对产品的影响。

另一种类型是角度控制锁紧工艺，这种工艺不再局限于力矩值，而是根据螺丝旋紧的角度来控制锁紧力。这样能够更加精准地控制螺丝的紧固力，确保产品的稳定性和质量。角度控制锁紧工艺常用于对精度要求很高的产品制造过程中。

此外，还有一种类型是拉力控制锁紧工艺，它通过测量螺丝拉伸的力来控制锁紧力。这种工艺能够实时监测螺丝的拉力变化，及时调整锁紧力，适用于对螺丝固定力要求特别高的情况，如汽车发动机的组装。

还有一种类型是负反馈控制锁紧工艺，它通过不断比较测得的紧固力与设定的目标值之间的差距，及时调整执行力矩，实现精准控制。这种工艺适用于要求高精度、高稳定性的生产线，能够有效防止由于生产环境变化而导致的产品质量问题。

最后一种类型是角位移控制锁紧工艺，它通过测量螺丝旋转角度的位移来控制锁紧力，而不是传统的力矩或角度控制。这种工艺能够更准确地控制螺丝的紧固力，提高产品的质量和稳定性。角位移控制锁紧工艺适用于需要极高精度的产品制造过程。