四轴焊锡机可以采用的焊锡方式有自动进锡、手动进锡和回锡三种。自动进锡是指四轴焊锡机通过预设的参数和程序，在焊锡过程中自动将锡丝送入焊接位置，实现自动化的焊接操作。这种方式可以提高生产效率，减少人工操作，确保焊接质量和稳定性。
手动进锡是指操作人员通过控制四轴焊锡机的按钮或者遥控器，手动将焊锡锡丝送入焊接位置，完成焊接操作。这种方式相对较为简单，适用于焊接工作量较小或者复杂形状的焊接件的情况。
回锡是指在焊接结束后，四轴焊锡机会自动将焊头回到预设的位置，并且进行清洗，以保证焊头的清洁和下次使用的准备。这个过程一般是在焊接的末尾进行，有助于延长焊头的使用寿命，保持焊接质量稳定。
在自动进锡方式中，四轴焊锡机可以选择的进锡方式有多种。一种是恒速进锡，即焊锡锡丝以恒定的速度送入焊接位置，适用于对焊接速度要求不高但要求焊接均匀的情况。另一种是变速进锡，焊锡锡丝根据预设的参数在不同阶段以不同的速度送入焊接位置，可以根据不同的焊接要求来调整进锡速度，以获得更好的焊接效果。
除此之外，还有阶梯式进锡，即焊锡锡丝会在不同阶段按照不同的速度进入焊接位置，以满足不同焊接区域的要求。这种方式可以在焊接复杂结构的工件时，更好地控制焊接质量，避免出现瑕疵。
此外，还有螺旋式进锡，焊锡锡丝以螺旋状的方式送入焊接位置，可以实现更均匀、更稳定的焊接效果，适用于对焊接质量要求较高的场合。
在手动进锡方式中，操作人员需要根据实际情况来控制焊锡锡丝的进入速度和位置，适应性较强。通常会根据焊接对象的形状、大小和需求来手动操作焊锡锡丝的进入过程，以确保焊接质量和效率。
对于一些复杂结构或者特殊形状的焊接件，手动进锡方式相对更为灵活，可以更好地适应不同的焊接要求，但操作人员需要具备一定的经验和技巧。
另外，手动进锡方式也可以在自动进锡无法满足要求的情况下进行补充，以获得更好的焊接效果。
回锡是焊接完成后非常重要的一步，可以有效延长焊头的使用寿命，减少焊接瑕疵的发生，保证焊接质量的稳定性。回锡过程一般会包括