五轴点胶机的五轴分别为X轴、Y轴、Z轴、A轴和B轴，它们分别控制着点胶机在空间内的各个方向的运动。X轴是点胶机的水平移动轴，控制着点胶头在水平方向上的移动。Y轴是点胶机的纵向移动轴，控制着点胶头在纵向方向上的移动。Z轴是点胶机的上下移动轴，控制着点胶头在垂直方向上的移动。
A轴是点胶机绕自身垂直轴旋转的轴，控制着点胶头绕垂直于工作台的轴线旋转。B轴是点胶机绕自身水平轴旋转的轴，控制着点胶头绕水平于工作台的轴线旋转。这五轴的配合运动，使得点胶机可以实现复杂的三维运动，从而完成精细的点胶操作。
X轴和Y轴通常被称为工作台坐标系统。当点胶头在X轴和Y轴上移动时，可以在平面上移动到任意位置，完成二维的点胶作业。Z轴用于控制点胶头的下压运动，实现点胶头与工作物体之间的精确定位。A轴和B轴的旋转运动使得点胶机可以在不同角度下进行点胶作业，更加灵活多变。
通过X轴和Y轴的坐标控制，点胶机可以在平面上自由移动，实现各种形状的点胶作业。Z轴的运动控制点胶头的抬升和下压，帮助调整点胶头与工作物体之间的距离，从而控制点胶的厚度和流量。A轴和B轴的旋转运动可以让点胶头在不同方向上旋转，完成更为复杂的点胶需求，如圆弧形状、曲线形状等。
X轴和Y轴的组合运动可以实现点胶机在平面内的任意位置定位，Z轴的运动控制着点胶头的深浅，A轴和B轴的旋转运动可帮助点胶头更加灵活地调整角度，使得点胶作业更加精准。这五轴的协同工作，使得五轴点胶机能够适应各种复杂的点胶需求，提高生产效率和产品质量。