六轴点胶机的机械结构采用了六轴机器人作为基础，这种机器人具有六个旋转自由度，分别对应于机器人的各个关节。这种结构可以实现机器人在三维空间内的柔性操作，可以在复杂的工件表面进行精准的点胶作业。六轴机器人的结构设计使得点胶机具有较大的工作范围和灵活性，适用于各种工件形状和大小。
此外，六轴点胶机还具有高度精密的控制系统，可以实现对每个关节的精细控制，确保点胶过程的精准度和稳定性。由于每个关节都可以进行独立控制，机器人可以在复杂曲面上进行动作，完成精细的点胶任务。通过精密的运动控制，六轴点胶机可以实现高速、高精度的点胶，提高生产效率和产品质量。
此外，六轴点胶机在机械结构上采用轻量化设计，采用高强度材料制作机械臂，以减轻机器人自身重量，提高运动速度和精度。轻量化设计还可以减小惯性力对机器人运动的影响，使机器人在复杂工况下也能够保持稳定的运动轨迹，确保点胶过程的精准性和一致性。
另外，六轴点胶机具有模块化设计的特点，机器人的各部件可以相对独立地进行维护和更换。机械结构模块化设计使得维修更加方便快捷，减少了维修过程对生产线的影响，提高了设备的可靠性和稳定性。模块化设计也使得用户可以根据自身需求对机器人进行定制和升级，满足不同生产任务的要求。
最后，六轴点胶机的机械结构设计考虑了人机工程学的原则，使得操作界面简单直观，操作人员可以轻松掌握机器人的运行状态和操作方法。同时，机器人的安全性设计也得到了充分考虑，设有各种传感器和安全装置，保障操作人员的安全。综上所述，六轴点胶机的机械结构具有高精度、高灵活性、高可靠性和人性化设计的特点，适用于各种点胶应用场景。