点胶精度是指在点胶过程中，点胶机能够准确地控制点胶阀在X轴、Y轴和Z轴上的移动，以实现预设的点胶位置和点胶体积。要保证桌面式四轴点胶机的点胶精度，首先需要确保其定位精度。定位精度是指点胶机在运动时能够准确停止在指定位置上，通常通过高精度的导轨、螺杆、伺服电机等部件来保证。

接着，要保证点胶机的运动控制精度。运动控制精度是指点胶机在运动过程中，能够准确地按照预设的速度和加速度进行移动，这通常通过精密的运动控制系统来实现。运动控制系统包括运动控制卡、编码器、伺服系统等，能够确保点胶机在各个方向上的移动精度。

此外，点胶机的视觉定位系统也是保证点胶精度的重要因素。视觉定位系统可以实时监测点胶位置，对点胶过程进行实时修正，从而确保点胶的准确性。视觉定位系统通常由工业相机、图像处理软件和光源等组成，能够实现对点胶过程的精准监控。

另外，点胶机的点胶阀也对点胶精度起着至关重要的作用。点胶阀的稳定性、耐磨性和控制精度直接影响着点胶的质量。因此，选择高品质的点胶阀，并进行定期的维护保养，是保证点胶精度的重要保障。

综上所述，桌面式四轴点胶机要保证点胶精度，需要在定位精度、运动控制精度、视觉定位系统和点胶阀等方面进行综合考虑和保证，只有各个环节都得到有效控制和完善，才能确保点胶的精度和稳定性。