该机器可以实现的点胶路径规划模式包括线性路径规划、圆弧路径规划、贝塞尔曲线路径规划和样条曲线路径规划。线性路径规划是最简单的路径规划方式，即按照直线路径进行点胶。这种模式适用于简单的点胶需求，如直线段或简单的几何形状。圆弧路径规划则是沿着圆弧路径进行点胶，可以实现更复杂的曲线点胶，例如弧线组成的图形或曲线外形的点胶。这种路径规划模式在某些特定情况下能够更好地满足点胶需求，使点胶更加精准和美观。

贝塞尔曲线路径规划是通过贝塞尔曲线来实现点胶路径的规划，能够实现更加平滑和连续的曲线点胶。贝塞尔曲线由起始点、终止点和多个控制点组成，通过调整控制点的位置可以精细调整曲线的形状，使得点胶路径更加符合设计要求。这种路径规划模式适用于需要精细控制曲线形状和流畅性的点胶任务，可以提高点胶质量和效率。

样条曲线路径规划是通过样条曲线来实现点胶路径的规划，样条曲线是经过多个点插值得到的光滑曲线，可以实现更加复杂和多变的曲线点胶。样条曲线路径规划可以实现任意曲线形状的点胶，适用于需要高度个性化和复杂曲线的点胶任务。通过样条曲线路径规划，可以实现更灵活、更精细的点胶路径规划，提高点胶效果的质量和准确度。

除了以上提到的点胶路径规划模式，该机器还可以实现自定义路径规划模式。用户可以根据具体的点胶需求，自定义路径规划方式，例如混合多种路径规划模式、添加特殊形状的曲线和路径等等。通过自定义路径规划模式，用户可以更好地满足各种复杂和特殊的点胶需求，提高点胶任务的灵活性和定制性。这种模式能够满足用户对点胶精度、效率和多样性的更高要求。

综上所述，该机器可以实现多种点胶路径规划模式，包括线性路径规划、圆弧路径规划、贝塞尔曲线路径规划、样条曲线路径规划和自定义路径规划模式。这些不同的路径规划模式各具特点，适用于不同类型的点胶任务，可以提高点胶的质量、精度和效率，满足用户对点胶任务的各种需求。