三轴焊锡机的加热方式主要有红外加热和电热管加热两种。红外加热是利用红外线辐射的方式进行加热，其优点是加热速度快，可以快速将焊锡机加热到设定温度，从而提高生产效率。红外加热还能实现局部加热，避免对整个焊锡机进行加热，节约能源。不过，红外加热的缺点是温度不易控制，可能会导致焊接质量不稳定。
电热管加热是利用电热管的发热元件来进行加热，其优点是加热温度稳定，能够精确控制焊接温度，从而保证焊接质量。电热管加热还可以实现整体加热，使焊锡机的温度均匀分布，确保焊接效果。然而，电热管加热的缺点是加热速度较慢，需要一定的预热时间。
综合考虑，选择红外加热还是电热管加热取决于具体的工艺要求。如果需要快速加热、局部加热，并且可以容忍一定的温度波动，那么红外加热是一个不错的选择。如果对焊接温度要求严格、希望能够精确控制温度并且保证焊接质量稳定，那么电热管加热可能更适合。当然，也可以根据实际情况采取两种方式相结合的方式，以达到更好的焊接效果。