自动螺丝机的上料方式主要有手动上料、自动上料和振动盘上料。手动上料是最基础的上料方式，操作人员需要手动将螺丝放置在设定好的位置，以便自动螺丝机能够进行后续的螺丝拧紧作业。这种方式操作简单，适用于一些生产数量较少或者品种较多的场合。但是由于需要人工操作，效率较低，容易出现误操作等问题。
自动上料是目前应用相对广泛的方式。通过安装特定的上料装置，螺丝可以自动被送入到自动螺丝机中进行拧紧。自动上料通常分为直线上料和旋转上料两种方式。直线上料是通过输送带、滚筒等设备，将螺丝从容器中输送至设备工作位置；旋转上料则是通过旋转盘等装置自动装载螺丝。这种方式操作简便，能够提高生产效率，减少人工成本。
振动盘上料则是通过振动器将散乱的螺丝自动整理、排列并传送至设备上料口。振动盘上料通过振动将螺丝自动排序，解决了人工分料的问题，提高了生产效率。这种方式适用于螺丝尺寸较小、形状规则的场合，能够有效地节约人力成本，提高生产效率。