要进行全自动螺母机的程序编写和调试，首先需要明确整个加工过程的步骤和要实现的功能。在编写程序之前，要仔细分析螺母机的结构和工作原理，了解各个零部件的功能和相互之间的联系。接着，根据加工要求和设备的特性，设计出合理的程序流程。
清晰的程序流程可以帮助编写人员明确每个步骤的具体操作和处理方式。在编写程序时，需要根据设备的控制系统选择相应的编程语言，例如PLC、C语言等。根据程序流程，逐步编写每个部分的代码，确保逻辑清晰，操作简单。
编写完成后，需要对程序进行仔细的调试和测试。调试过程中，可以先进行单步调试，逐步检查程序的运行情况，确保每个步骤都能正确执行。同时，需要在设备上模拟实际加工过程，观察整个加工流程是否符合要求。
如果在调试过程中发现问题，需要及时定位并解决。可以通过查看程序代码、检查输入输出信号等方式来找到问题所在，并进行修改。调试过程可能需要多次反复操作，直到程序完全符合要求。
最后，完成程序调试后，还需要进行全面测试，确保全自动螺母机的各项功能都能正常运行。同时，要对程序进行充分的优化和调整，提高生产效率和产品质量。调试完成后，还需对程序进行文档化管理，以备日后维护和升级。