三轴点胶机的部件主要包括传动系统、控制系统、点胶系统和机架结构。这些部件中，传动系统是容易磨损的关键部件之一。传动系统包括伺服电机、减速器、传动皮带等，长时间高速运转会造成摩擦和磨损，特别是在高负荷、高速度的情况下，传动系统的磨损会更为严重。
控制系统也是容易磨损的部件之一。控制系统中的电路板、传感器、运动控制卡等关键部件在长时间工作后容易受热、受潮、受振动等因素影响，从而导致性能下降甚至损坏。
点胶系统中的喷嘴、阀门、压力传感器等部件也是容易磨损的地方。喷嘴在长时间使用后会受到胶水的腐蚀和磨损，导致点胶效果下降，甚至出现堵塞情况。阀门和压力传感器在高频率、高精度的点胶过程中容易出现磨损，影响点胶的稳定性和精度。
机架结构是支撑整个设备运行的基础，也是容易磨损的部件之一。长时间高频率的运转会使机架结构受到振动和冲击，导致连接件松动、焊接点开裂等问题，影响设备的稳定性和精度。
综上所述，三轴点胶机的传动系统、控制系统、点胶系统和机架结构是容易磨损的部件。在日常使用和维护过程中，需要定期检查和保养这些部件，及时更换磨损严重的零部件，以确保设备的稳定性和可靠性。