全自动三轴点胶机的控制方式主要通过程序控制实现。首先，操作人员需要编写点胶路径的程序，包括点胶的起始点、终点、路径等信息。利用软件进行路径规划，生成点胶轨迹。然后，将程序加载到控制系统中。控制系统通过对程序的解析，控制各个轴的运动，精确地控制点胶阀的开启和关闭，在指定位置进行点胶操作。在整个点胶过程中，控制系统可以实时监测位置信息和流量参数，保证点胶的精度和稳定性。
全自动三轴点胶机采用的控制方式还包括视觉识别技术。在点胶过程中，通过视觉系统获取工件的位置信息，根据预先设定的点胶程序，调整点胶阀的运动轨迹，实现精准的点胶操作。视觉系统可以实时反馈工件的位置偏差，通过控制系统对点胶过程进行修正，保证点胶的精度和一致性。视觉识别技术的引入，大大提高了点胶的准确性和稳定性，适用于对点胶精度要求较高的场合。
控制全自动三轴点胶机的关键还在于运动控制系统。运动控制系统通过对三个轴——X轴、Y轴和Z轴的控制，实现点胶阀在三维空间的定位和移动。运动控制系统通常采用伺服控制技术，可以精确控制每个轴的运动，保证点胶的位置准确性和稳定性。通过运动控制系统，点胶机可以在不同的工件上进行灵活的点胶操作，适用于各种复杂的点胶需求。
此外，全自动三轴点胶机的控制方式还包括流量控制系统。在点胶过程中，通过控制流量阀的开启和关闭，实现点胶胶水的输出控制。流量控制系统可以精确控制胶水的流量，根据点胶路径的需要，调整胶水的输出量。通过流量控制系统，可以保证点胶胶水的均匀性和稳定性，提高点胶的质量和效率。流量控制系统与其他控制系统协同工作，共同实现全自动三轴点胶机的高效点胶操作。