不同形状的工件需要精准点胶时，可以根据工件的具体形状设计相应的点胶程序。对于平面的工件，可以采用X、Y轴运动来实现精准的点胶；而对于曲面或者凹凸不平的工件，则需要考虑Z轴运动，使得点胶头可以根据工件表面的形状进行智能调整，从而确保点胶的精准性。此外，结合视觉识别系统，可以实时监测工件形状的变化，进一步提高点胶的精准度。

工件的大小对于精准点胶也有一定影响。如果工件较小，则需要考虑如何在有限的空间内完成精准点胶的任务。可以通过调整点胶头的尺寸和形状，选择合适的点胶压力和速度，以及优化点胶路径，来确保在小尺寸工件上实现精准的点胶。此外，也可以采用多轴协同工作的方式，将不同轴的运动紧密配合，提高点胶的精度和效率。

材质的差异也会对点胶的精准性提出挑战。不同材质的工件可能对胶水具有不同的吸附性、粘附性和渗透性，这就需要针对不同的材质选择合适的胶水类型，并调整点胶头的工作参数。同时，根据不同材质的工件表面特性，可以采用预处理方式，如等离子处理、喷砂处理等，提高点胶的附着力和精准度。综合考虑材质的特性，可以制定相应的点胶方案，确保在不同材质的工件上实现精准点胶。

综上所述，不同形状、大小、材质的工件需要精准点胶时，可以通过合理设计点胶程序、采用多轴协同工作、结合视觉识别系统、选择合适的胶水类型和工艺参数等方式来提高点胶的精准性。只有综合考虑工件的具体情况，并针对性地制定对策，才能确保在各种复杂情况下都实现精准的点胶效果。