四轴焊锡机的控制系统主要采用了PLC技术。PLC即可编程逻辑控制器，是一种用于工业控制系统的数字运算电子设备。在四轴焊锡机中，PLC负责控制整个焊锡过程，包括焊锡头的移动、温度的控制、速度的调节等。PLC具有可编程性强、稳定可靠、抗干扰能力强等特点，能够精确控制焊锡机的各项参数，确保焊接质量和生产效率。
另外，在四轴焊锡机的控制系统中，还会采用传感器技术。传感器作为输入设备，可以实时感知焊锡机工作状态和环境参数，将采集的数据传输给PLC进行处理和分析。通过传感器，四轴焊锡机可以实现对焊接过程的实时监测和控制，确保焊接质量稳定可靠。传感器技术的应用提高了焊接过程的自动化程度，减少了人为干预的需求，提高了生产效率和产品质量。
此外，四轴焊锡机的控制系统还会采用人机界面技术。人机界面可以提供直观、友好的操作界面，使操作人员可以通过触摸屏或按键等方式与焊锡机进行交互。通过人机界面，操作人员可以设定焊接参数、监控生产过程、查询生产数据等，方便快捷地控制整个焊锡系统。人机界面技术的应用使得焊接操作更加简单便捷，提高了操作人员的工作效率和生产管理的精准性。
综上所述，四轴焊锡机的控制系统采用了PLC技术、传感器技术和人机界面技术的综合应用。这些先进的技术手段相互配合，实现了对焊接过程的精准控制和监测，提高了焊接质量和生产效率，符合现代工业自动化的发展趋势。