三轴点胶机和四轴点胶机在结构和功能上有一些区别。三轴点胶机通常由X轴、Y轴和Z轴组成，其中X轴和Y轴控制平面移动，Z轴控制上下运动。而四轴点胶机在此基础上增加了一个旋转轴，通常为旋转轴，它可以使点胶头在水平方向上进行旋转。这种旋转轴的加入，使得四轴点胶机在处理需要在不同方向进行点胶的情况下更灵活。
另外，三轴点胶机和四轴点胶机在点胶工艺上也有一些区别。由于四轴点胶机具有旋转轴，因此可以实现更复杂的点胶路径规划，例如在弯曲或曲面上进行点胶。相比之下，三轴点胶机由于缺乏旋转功能，点胶路径相对单一，难以胜任复杂的点胶任务。
此外，从生产效率和精度方面来看，四轴点胶机通常具有更高的工作速度和更精准的定位能力。旋转轴的加入使得点胶头可以更灵活地调整角度，提高了点胶的精度和稳定性，适用于对点胶精度要求较高的场合。而三轴点胶机在一些简单的点胶任务中也可以胜任，但在复杂的、精细的点胶任务中可能无法达到要求。
在结构设计上，四轴点胶机相对于三轴点胶机通常更为复杂，因为要加入旋转轴这一额外的部件，需要更多的工程设计和精密加工。这也导致四轴点胶机的造价通常会高于三轴点胶机。因此，企业在选择购买点胶机时需要根据实际的生产需求和预算来决定采购哪种型号的设备。