双工位四轴焊锡机的控制系统主要由PLC控制系统、电机驱动系统、传感器检测系统和人机界面组成。PLC控制系统是焊锡机的大脑，通过预先编程实现焊锡机的自动化操作。电机驱动系统是焊锡机的动力来源，控制焊锡头的移动和旋转。传感器检测系统用于检测焊接过程中的各种参数，确保焊接质量。人机界面则提供操作人员与焊锡机之间的交互接口，方便操作和监控焊接过程。
PLC控制系统中的程序控制模块负责控制焊锡机的整个工作流程，包括焊锡头的移动路径、焊锡温度、焊锡时间等参数。通过编写程序，可以实现不同焊接需求下的自动化焊接操作。除了程序控制模块，PLC控制系统还包括通讯模块、输入输出模块等，用于与其他系统进行数据交换和信号输入输出。
电机驱动系统中的四轴驱动器分别负责控制焊锡头在X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的运动。通过精准控制各个轴的转动角度和速度，实现焊锡头在三维空间内的精准定位和移动。不同的焊接任务需要不同的运动轨迹和速度控制，电机驱动系统可以根据PLC系统发送的指令来实现灵活调整。
传感器检测系统中的温度传感器、压力传感器等用于监测焊接过程中的各种参数。温度传感器可以实时监测焊锡头的温度，确保焊接温度符合要求；压力传感器可以检测焊接头与焊接对象的接触压力，确保焊接质量和稳定性。传感器检测系统可以将监测到的数据反馈给PLC控制系统，实现闭环控制。
人机界面通过触摸屏或者按钮等方式，提供给操作人员方便直观的操作界面。操作人员可以通过人机界面设定焊接参数、启动停止焊接、监控焊接过程等。人机界面的友好设计可以减少操作人员的操作负担，提高工作效率。