三轴焊锡机主要由机械结构、控制系统和焊接系统组成。在工作时，机械结构负责实现焊接工作的机械运动，控制系统负责控制焊接机器人的动作和参数，焊接系统则负责完成焊接操作。三者协同工作，完成焊接任务。机械结构包括焊枪、焊锡线、焊锡料盘、传动装置等组件。焊枪固定在焊接机器人上，可以做前后、左右移动，控制焊接的位置。焊锡线通过传动装置带动焊锡料盘的旋转，同时焊锡线从焊锡料盘上拉出焊锡，实现焊接过程中焊锡的补给。整体结构稳定，保证焊接过程中的高精度和高效率。
焊接机器人通过控制系统来实现自动化控制。控制系统根据预设的程序指令，控制焊接机器人的运动轨迹、动作速度和焊接参数。一般采用PLC控制系统，配合触摸屏等人机界面，操作简便直观。通过编程，能够实现复杂的焊接路径规划和参数设定，确保焊接的质量和稳定性。控制系统还能够监测焊接过程中的各项参数，实时调整，避免焊接缺陷。
焊接系统是整个焊锡机的核心部分，包括焊锡熔化装置、焊锡头、烙铁等组件。焊锡熔化装置通过控制加热器加热，将焊锡加热熔化，形成可用于焊接的熔池。焊锡头负责将熔化的焊锡涂抹在焊接对象上，完成焊接连接。焊接系统的稳定性和精准度直接影响焊接质量，需要精心设计和调试。
通过机械结构、控制系统和焊接系统的协同作用，三轴焊锡机能够实现高精度、高效率的焊接任务。机械结构提供了稳定的机械运动支持，控制系统实现了焊接过程的智能化控制，焊接系统完成了焊接操作。三者结合，构成了一套完整的焊接系统，广泛应用于电子、通信、汽车等行业的生产线上，提高了生产效率，保证了产品质量。