全自动点胶机在进行点胶路径规划时，首先需要根据被点胶物体的形状和尺寸，以及需要点胶的具体位置来确定点胶路径。一般来说，点胶路径需要覆盖整个点胶区域，同时避免出现漏胶或者重复点胶的情况，确保点胶效果规整、均匀。
在进行路径规划时，点胶机会根据预设的程序，按照一定的顺序在被点胶物体的表面上移动，同时控制点胶阀的开闭来实现胶水的均匀涂抹。通过精确的路径规划，可以确保点胶的速度和精度，提高生产效率，降低成本。
点胶路径规划的关键在于设计合理的轨迹，同时考虑到胶水的流动性和粘度，以及点胶阀的工作特性，确保胶水可以顺利均匀地流动，并且在停止点胶时能够迅速切断胶水流动，避免出现晕染、漏胶等现象。
为了提高点胶的精度和稳定性，点胶机通常会采用先进的视觉识别技术，通过摄像头实时监测点胶过程，根据实际情况调整点胶路径，确保胶水点胶的准确性和一致性。视觉识别系统可以实时反馈点胶效果，帮助点胶机及时调整参数，满足不同工件的点胶需求。
在点胶路径规划中，还需要考虑到点胶机携带设备的性能和稳定性，根据实际生产需求确定最佳的点胶参数和路径方案，使点胶过程更加高效、精准。通过不断优化路径规划算法和参数设置，可以提高点胶机的自动化程度和生产效率，满足不同行业的点胶需求。
点胶路径规划是全自动点胶机的关键技术之一，合理的路径规划可以提高点胶的精度和稳定性，同时减少生产过程中的浪费和损耗。通过不断改进和优化路径规划算法，全自动点胶机可以更好地适应不同工件的点胶需求，实现高质量、高效率的点胶生产。