三轴点胶机的控制系统主要由硬件和软件两部分组成。在硬件方面，控制系统包括主控制器、驱动器、传感器、执行器等组件。主控制器是控制系统的核心，负责接收用户输入指令、处理数据并控制整个系统的运行。驱动器用于控制各个轴向的运动，传感器用于感知工作环境和各个参数的变化，执行器则用于实现涂胶动作。这些硬件组件协同工作，实现精准的点胶操作。
在软件方面，控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或者IPC（工业个人电脑）进行编程控制。通过人机界面，操作人员可以进行参数设置、程序编辑、运行监控等操作。控制系统的软件还可以实现路径规划、速度控制、力度调节等功能，确保点胶过程的高效精准。
三轴点胶机的控制系统通常包括三个轴向：X轴、Y轴和Z轴。X轴和Y轴负责控制点胶头在水平方向的移动，而Z轴负责控制点胶头在垂直方向的移动。通过对这三个轴向的精准控制，可以实现在不同位置、不同形状的工件表面进行精确涂胶，满足不同产品的制造需求。
控制系统的关键部分是运动控制算法。在三轴点胶机中，需要实现对各个轴向的坐标运动控制，包括直线插补、圆弧插补、速度曲线控制等。这些算法能够确保点胶头在运动过程中的平稳性、准确性和高效性，从而实现精准的点胶操作。
此外，控制系统还需要考虑到温度控制、压力控制等因素。在点胶过程中，需要确保胶水的流动性和粘性，以及点胶头与工件之间的适当压力，这就需要控制系统实时监测温度和压力，并作出调整以保证点胶质量。
总的来说，三轴点胶机的控制系统是一个复杂且精密的系统，由硬件和软件两部分组成，通过对各个轴向的控制和运动算法的设计，实现对点胶过程的精准控制。同时，考虑到温度、压力等因素的影响，控制系统需要实时监测参数并作出调整，以确保点胶质量和工艺稳定性。