桌面式点胶机主要由控制系统、运动系统、点胶系统和供胶系统组成。控制系统负责整个设备的控制和监控，运动系统负责机器的运动控制，点胶系统负责胶水的点胶工作，供胶系统则提供给点胶系统所需的胶水。整个点胶机的工作原理是通过控制系统对运动系统、点胶系统和供胶系统进行协调控制，实现精准、稳定的点胶作业。
控制系统中通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或PC等设备，用于设定点胶参数、监控设备运行状态，以及实现与其他设备的通讯。控制系统可以根据预设的程序控制运动系统的各个执行部件，同时监测各个传感器的状态，保证设备运行的稳定性和可靠性。
运动系统主要由伺服电机、导轨、滑块和传动系统等组成，通过控制运动系统中的伺服电机实现各个运动轴的精确控制，从而保证点胶过程中的精度和稳定性。运动系统的设计和控制对于点胶机的工作效率和精度至关重要。
点胶系统包括胶水箱、胶水管路、点胶阀和点胶针等部件，通过控制点胶阀的开闭和运动，实现对物料表面的点胶。点胶系统的设计要考虑胶水的稠度、流动性和点胶量的控制，以确保点胶质量符合要求。
供胶系统通常由压力桶、软管、压力表和胶水过滤器等组成，通过对压力桶中的胶水加压，将胶水输送至点胶系统，为点胶作业提供胶水。供胶系统的设计和控制影响着胶水的稳定性和连续性，直接影响点胶质量。
整个点胶机的工作流程一般是：首先，通过控制系统设定点胶参数，包括点胶路径、速度、压力等；然后，控制运动系统按照设定的路径和参数进行运动；接着，通过控制点胶系统对物料表面进行点胶；最后，供胶系统不断将胶水输送至点胶系统，保证点胶作业的连续性。通过控制系统对整个设备的各个部件进行协调控制，实现高效、精准的点胶作业。