四轴螺丝机的拧紧力度主要通过调整扭矩来实现。扭矩是指作用在旋转物体上，使其产生转动的力矩。四轴螺丝机通过内置的扭矩传感器实时监测拧紧过程中的扭矩大小，从而控制拧紧力度。调整扭矩大小可以在一定程度上保证螺丝的拧紧力度得以控制。
扭矩大小会直接影响到螺丝的拉伸力，进而影响到拧紧的力度。在使用四轴螺丝机时，操作人员可以通过设定仪器上的扭矩值来控制拧紧力度。适当的扭矩值能够确保螺丝拧紧到位，既不会出现过松导致失效，也不会因为过紧而导致螺丝或螺纹损坏。
除了扭矩外，四轴螺丝机还可以通过控制旋转速度来调整拧紧力度。旋转速度越快，一定程度上会增加螺丝的拧紧力度。操作人员可以根据不同螺丝的规格和要求，调整四轴螺丝机的旋转速度，从而达到合适的拧紧力度。
此外，四轴螺丝机还可以通过调整压紧力度来控制螺丝的拧紧力度。在螺丝拧入工件之前，四轴螺丝机会施加一定的压力使螺丝头与工件接触，然后再进行拧紧。调整这一压紧力度可以影响到螺丝的拧入深度和紧固程度，进而控制拧紧力度。
通过合理调节这些参数，操作人员可以灵活控制四轴螺丝机的拧紧力度，以适应不同工件和螺丝的要求。这样可以确保螺丝在安装过程中得到恰到好处的拧紧力度，从而保证工件的安全性和稳定性。