四轴点胶机的控制系统主要由硬件和软件两部分组成。硬件包括主控制板、运动控制卡、触控屏等，其中主控制板是整个系统的核心，负责控制运动控制卡、处理用户输入信息，并输出控制信号给运动控制卡。运动控制卡则负责控制各个执行机构的运动，实现点胶、移动、旋转等功能。触控屏则是用户与控制系统进行交互的重要设备，用户可以通过触控屏对机器进行操作和监控。整个硬件系统紧密配合，实现点胶机的精准控制。
软件部分包括机器控制程序和人机界面软件。机器控制程序根据用户设定的参数，生成控制信号并发送给硬件控制系统，从而实现对各个执行机构的精确控制。人机界面软件提供给用户一个直观友好的操作界面，用户可以通过触控屏轻松设定点胶路径、参数，监控生产过程，同时软件会实时反馈机器状态，帮助用户更好地操作和控制机器。软件部分是整个控制系统的灵魂，是用户与机器之间的桥梁。
四轴点胶机的控制系统采用闭环控制，即系统会不断监测执行机构当前的状态，并实时调整控制信号以实现精准的控制。在点胶过程中，系统会根据设定的路径和参数控制各个执行机构进行移动和点胶，同时通过传感器实时监测点胶质量，根据反馈信号调整控制参数，确保点胶效果符合要求。闭环控制系统保证了点胶机在高速运动中仍能保持稳定的控制，大大提高了生产效率和产品质量。
控制系统还具有灵活的扩展性。通过添加适配器、扩展板等设备，可以实现对更多执行机构的控制，增加生产工艺的多样性和灵活性。同时，控制系统采用模块化设计，用户可以根据需要自定义功能模块，方便定制化生产。系统还支持远程控制和监控，用户可以通过互联网等方式实时监控生产过程、远程调整参数，提高生产管理的便利性和效率。总体来说，四轴点胶机的控制系统具有高度智能化和灵活性，能够满足不同生产需求。