四轴点胶机和三轴点胶机在结构和功能上有一些区别。首先，四轴点胶机相对于三轴点胶机来说，在加工精度上更为优越。四轴点胶机具有X、Y、Z三个轴线，同时还具备一个旋转轴，可以实现在不同角度下的精准点胶，因此可以应对更加复杂的点胶任务。而三轴点胶机只具有X、Y、Z三个轴线，限制了其在复杂工件点胶时的灵活性和精度。
其次，在生产效率方面，四轴点胶机也具有一定优势。由于四轴点胶机能够实现更多维度的运动控制，因此在一定程度上可以提高点胶的效率，尤其是对于需要在多个不同角度进行点胶的工件而言。而三轴点胶机由于缺乏旋转轴的支持，可能需要通过人工干预来调整工件角度，从而增加了生产时间和成本。
此外，四轴点胶机在应对复杂曲面点胶时也更为得心应手。由于旋转轴的存在，四轴点胶机可以轻松实现对曲面、异形工件的点胶，而三轴点胶机可能会在这种情况下面临一些困难，需要通过多次调整和加工来完成点胶任务。
在点胶质量方面，四轴点胶机由于更为灵活和精确的运动控制，能够更好地保证点胶的均匀性和一致性。而三轴点胶机由于局限于三个轴线的运动，可能在某些复杂点胶路径下无法达到同等的质量要求。
因此，综上所述，四轴点胶机相对于三轴点胶机来说，在精度、效率、适应复杂曲面等方面都具有一定优势，尤其适用于对点胶质量和效率有较高要求的生产场景。而在一些简单的点胶任务中，三轴点胶机也可以满足基本需求，且价格相对较低，适合一些预算有限的应用场景。