在编写落地式自动点胶机的点胶程序时，首先需要明确需要点胶的工件形状和大小，以及点胶的具体要求。根据工件的几何形状和点胶区域的大小，确定点胶路径和速度，保证点胶的均匀性和精准度。同时，根据点胶的要求选择合适的点胶阀和胶水，确保点胶质量符合要求。
在程序编写过程中，需要根据工件的具体形状和点胶路径，设计好点胶路径的插补算法，保证点胶过程的连续性和流畅性。同时，根据点胶阀的控制特性，设置好点胶阀的打开和关闭时间，以及胶水的流量和压力，确保点胶的精准性和稳定性。
在编写点胶程序时，还需要考虑工件的固定方式和机器人的运动方式。根据工件的具体位置和夹持方式，设置好机器人的起始点和终点，以及机器人的运动速度和加减速度，确保点胶的准确性和一致性。同时，根据工件的高度和倾斜角度，调整机器人的姿态，保证点胶路径的垂直性和平整性。
编写落地式自动点胶机的点胶程序时，还需要考虑工艺参数的设置和调试过程。根据胶水的流变特性和凝固时间，设置好点胶阀的加热温度和保温时间，以及胶水的混合比例和搅拌速度，确保点胶的粘附性和强度。同时，根据工件的材质和表面处理，选择合适的点胶方法和工艺参数，确保点胶的牢固性和耐久性。
在编写点胶程序时，需要根据工件的具体要求和生产效率，优化点胶路径和程序结构，提高点胶的精准度和速度。通过不断调试和优化，改进点胶程序的稳定性和可靠性，适应不同工件和生产批量的需求。同时，根据点胶过程中的异常情况和故障原因，及时调整和修正点胶程序，确保点胶的准确性和一致性。