三轴焊锡机的控制方式包括手动控制和自动控制两种。手动控制是指通过操纵面板或操纵杆等手动方式对焊锡机进行控制，操作人员可以根据需要调整焊接速度、焊锡温度等参数。自动控制是指通过预先设定的程序和控制系统来实现焊接过程的自动化，只需输入参数后按下开始按钮，焊锡机便会按照设定的程序完成焊接作业。
在自动控制方式中，三轴焊锡机一般会配备PLC控制系统，PLC即可编程逻辑控制器，通过编程控制输入输出信号，来控制焊锡机的运行。操作人员可以通过HMI人机界面进行参数设置和监控，实现焊接过程的全自动化控制。PLC控制系统可以实现多种焊接模式的切换，提高生产效率和产品质量。
另一种常见的控制方式是基于PC的控制系统，通过连接计算机和焊锡机，利用软件进行参数设置、编程和监控。操作人员可以通过电脑界面直观地查看焊接过程、调整参数，并进行数据记录和分析。基于PC的控制系统通常具有更高的灵活性和扩展性，可以根据需要进行定制化开发，适用于复杂的焊接任务。
除此之外，一些高端的三轴焊锡机还可能采用专门的运动控制卡来实现对焊接运动轨迹的精确控制。这种控制方式可以实现更精准的焊锡路径规划和运动控制，确保焊接质量和稳定性。
总的来说，三轴焊锡机的控制方式多样化，可以根据具体需求选择适合的控制系统，实现高效、稳定和精准的焊接作业。