四轴点胶机和普通点胶机的不同之处在于其运动轴数不同。四轴点胶机相较于普通点胶机，多了一个旋转轴，使其在运动过程中可以围绕垂直于工作平面的轴进行旋转。这种设计可以让四轴点胶机在进行复杂的立体点胶时更加灵活，能够满足不同角度下的点胶需求，提高生产效率。
四轴点胶机采用四轴控制系统，能够实现更多样化的运动轨迹控制。其运动学模型更加复杂，需要更高级的控制算法来实现准确的定位和运动控制。同时，四轴点胶机在进行复杂的点胶任务时，需要更高的计算能力和精密度，以确保点胶的准确性和稳定性。
四轴点胶机还通常配备有更先进的视觉系统，如三维视觉、激光测量等，能够实现更高精度的定位和质量检测。这些视觉系统可以与四轴控制系统结合，实现更复杂、更精细的点胶任务，适用于对质量要求较高的生产环境。
在点胶速度方面，四轴点胶机通常拥有更高的运动速度和加速度，可以更快地完成复杂的点胶任务。同时，四轴点胶机的运动平稳性也更好，能够在高速运动时保持点胶精度，确保生产效率和产品质量。
总的来说，四轴点胶机相较于普通点胶机在运动轴数、控制系统、视觉系统、速度和精度等方面都具有明显优势。这使得四轴点胶机在应对复杂、精密的点胶任务时更加高效、灵活和可靠。