三轴点胶机的控制程序相对来说比较复杂。首先，三轴点胶机具有三个独立的轴，分别用于控制X、Y、Z方向的运动。这意味着在控制程序中需要考虑到这三个轴的协调运动，确保点胶过程中运动的准确性和精确度。在进行点胶任务时，需要确保三个轴的协调运动，避免出现偏差和误差。
其次，三轴点胶机通常需要与视觉系统结合使用，以实现精确定位和精确控制点胶位置。这就需要在控制程序中集成视觉系统的数据，实时更新点胶位置的信息，从而实现准确的点胶操作。同时，需要考虑视觉系统的延迟和反馈，确保点胶机能够及时响应并调整。
另外，三轴点胶机的控制程序还需要考虑到不同点胶任务的要求，包括点胶速度、压力、路径等参数的调整。这就增加了控制程序的复杂性，需要根据不同任务的需求进行灵活调整和设置。
由于三轴点胶机通常用于高精度的点胶任务，控制程序需要对点胶过程中可能出现的各种异常情况进行处理，例如胶水堵塞、压力不稳定等。因此，控制程序需要包括多种保护机制，确保点胶过程的稳定和可靠性。
总的来说，三轴点胶机的控制程序相对复杂，需要综合考虑运动控制、视觉定位、任务调整和异常处理等多个方面，以实现高效、精确和稳定的点胶操作。