该机器的控制系统是采用的是PID控制器。PID控制器是一种常见的反馈控制系统，它通过不断地调整输出控制量来使系统的实际输出值达到预期的目标值。PID控制器由比例控制器、积分控制器和微分控制器三部分组成，分别用来处理系统误差的当前值、历史累积值和变化率。PID控制器通过调节这三个部分的参数，可以实现对系统的精确控制，使系统的输出值稳定在设定的目标值附近。
PID控制器的工作原理是根据系统的当前误差、历史误差和未来误差的变化率来计算输出控制量。比例部分根据当前误差值来调节输出量，积分部分根据历史误差的累积值来调节输出量，微分部分根据误差变化率来调节输出量。这三个部分共同作用，使PID控制器能够对系统进行精确的调节，快速地响应系统的变化，并且具有较好的稳定性和鲁棒性。
PID控制器的参数调节是一项关键的工作，参数的选择将直接影响到控制系统的性能。比例参数的选择决定了对当前误差的响应速度，积分参数的选择决定了对历史误差的调节能力，微分参数的选择决定了对误差变化率的灵敏度。通常需要通过实验和调试来确定合适的参数值，以确保控制系统能够稳定可靠地工作。
PID控制器在工业领域得到了广泛的应用，可以用来控制各种类型的系统，如温度、压力、流量、速度等。PID控制器具有简单、可靠、成本低的优点，能够实现对系统的精确控制，因此在工业控制系统中被广泛采用。PID控制器在很多领域都有着重要的作用，为自动化生产提供了强大的支持。