六轴点胶机的加胶方式主要包括手动加胶、自动加胶和视觉识别加胶。手动加胶是指操作人员通过控制点胶枪手动将胶水加到工件上。这种加胶方式简单易行，适用于一些简单的点胶任务。操作人员可以根据需要控制加胶的位置、速度和压力，从而实现精准的点胶效果。
自动加胶是通过预先设置的程序和参数，由点胶机自动完成加胶任务。操作人员需要提前设定好点胶路径、速度、压力等参数，然后启动自动模式，点胶机会按照设定的参数自动完成加胶工作。这种方式适用于批量生产，能够提高生产效率和稳定性。
视觉识别加胶是在自动加胶的基础上增加了视觉识别系统，通过相机等设备对工件进行实时检测和定位，实现更精准的加胶。视觉识别系统可以识别工件的形状、位置和偏差，从而在加胶过程中进行实时修正，确保点胶的准确性和稳定性。这种加胶方式适用于对点胶精度要求较高的场景，能够保证产品质量。
以上介绍的是六轴点胶机常见的三种加胶方式，根据不同的生产需求和工件要求，可以选择合适的加胶方式来实现高效、精准的点胶操作。在实际应用中，可以根据具体情况灵活选择合适的加胶方式，以满足生产的需求。