三轴点胶机与四轴点胶机在结构上有所不同。三轴点胶机通常由X轴、Y轴和Z轴组成，分别控制点胶头在水平方向和垂直方向的移动以及点胶压力和速度。而四轴点胶机在此基础上增加了一个旋转轴，通常称为R轴，使其能够实现更复杂的点胶路径和角度控制。这使得四轴点胶机在处理一些需要在多个平面或者曲面进行点胶的工件时更为灵活。
三轴点胶机相对于四轴点胶机来说结构更简单，操作也相对容易一些。因为四轴点胶机在控制上需要考虑更多的运动轨迹和角度，相应的编程和操作也会更为复杂。而使用三轴点胶机可以更快速地进行一些简单的点胶作业，适用于一些对角度要求不太高的应用。
三轴点胶机与四轴点胶机在点胶精度上也有所差异。四轴点胶机由于多了一个可旋转的轴，可以更好地适应不同的工件形状，从而提高点胶的精度和效率。而三轴点胶机在处理一些曲面或者不规则形状的工件时，可能会出现一些局部点胶不均匀或者漏胶的情况。
三轴点胶机和四轴点胶机在价格上也有所不同。一般来说，四轴点胶机由于结构和控制系统复杂，价格会相对高一些。而三轴点胶机则相对价格更为适中，适合一些对成本敏感的应用场景。因此在选择时需要根据实际应用需求和预算来进行权衡。
三轴点胶机与四轴点胶机在应用领域上也有所区别。三轴点胶机适用于一些对点胶精度和角度要求不太高的场景，例如一些简单的电子零部件点胶、组装等工艺。而四轴点胶机则更适用于一些复杂的曲面点胶、多角度点胶或者需要高精度的点胶作业，例如手机、汽车等工业领域。通过选择合适的点胶机，可以更好地满足不同工件的点胶需求，提高生产效率和产品质量。